NXC

Dieses Buch steht im Regal Programmierung.

Leute, die einen Lego Mindstorms NXT besitzen und eine leistungsstärkere Sprache als NXT-G lernen wollen.

• Lernziele:

Zusammenfassung des Projekts

• Zielgruppe:

Nach Durcharbeiten des Tutorials die Fähigkeit, viele Aufgaben mit NXC zu lösen. Beim kompletten Durcharbeiten der Referenz vollständiges Beherrschen der Sprache.

• Buchpatenschaft/Ansprechperson: Zur Zeit niemand, das Buch darf gerne übernommen werden.

• Sind Co-Autoren gegenwärtig erwünscht?

Alle, die NXC beherrschen oder die Rechtschreibung korrigieren, sind erwünscht.

• Richtlinien für Co-Autoren:

NXC-Code wird mit dem Code-Typ C geschrieben.

• Projektumfang und Abgrenzung zu anderen Wikibooks:

• Aufbau des Buches:

Das Buch besteht aus vier Teilen. Der erste, "Allgemeines", enthält Information über die Sprache, die IDE und die Unterschiede zu C. Leute, die C beherrschen, sollten "Unterschiede zu C" lesen. Dann können sie direkt zu "NXC-Tutorial" gehen. Alle anderen sollten das "NXC-Grundlagen-Tutorial" lesen. Im "NXC-Tutorial" gibt es einen Einstieg in NXC, im Kapitel Referenz werden alle Funktionen der Standard-Bibliothek aufgelistet.

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines

• Über den NXT und NXC
• BricxCC
• Unterschiede zu C

NXC-Tutorial

NXC-Sprache-Tutorial

• Syntax und Kommentare
• Variablen und Datentypen
• Mathematische und logische Operatoren
• Steuern des Programmablaufes
• Unterprogramme
• Nebenprogramme

NXC-API-Tutorial

• Motoren I
• Sensoren
• Motoren II
• Das Soundsystem
• Die Knöpfe
• Das Display
• Bluetooth

Referenz

NXC-Sprache

Dieser Teil der Referenz beschreibt die reine NXC-Sprache

Lexikalische Regeln

Die lexikalischen Regeln definieren die Syntax der Sprache

• Case-Sensitivität
• Kommentare
• Leerzeichen
• Numerische Konstanten
• Regeln für Bezeichner

Programmstruktur

Ein Programm besteht aus Variablen und Code-Blöcken. Es gibt zwei Arten von Code-Blöcken: Tasks und Funktionen. Jede Art Code-Block hat seine eigenen, einzigartigen Eigenschaften, aber sie haben alle dieselbe Struktur.

• Variablen
• Strukturen
• Arrays

Anweisungen

Der Inhalt eines Code-Blocks besteht aus Anweisungen. Anweisungen werden mit einem Semikolon (;) abgeschlossen.

• Variablen-Deklarationen
• Wert von Variablen verändern
• Kontrollstrukturen
• Einfügen von NBC-Code
• Andere Anweisungen

Ausdrücke

• Über Ausdrücke
• Bedingungen

Der Präprozessor

Der NXC-Präprozessor ist dem C-Präprozessor sehr ähnlich. Er wird noch vor der Kompilierung ausgeführt. Der Präprozessor erhält Anweisungen in Form von Direktiven. Sie werden mit # eingeleitet.

• #include
• #define
• ##
• Bedingte Kompilierung

NXC-API

Die NXC API ist ein Set aus Konstanten, Funktionen, Werten und Makros.

• Zeitfunktionen
• Programmsteuer-Funktionen
• String-Funktionen
• Array-Funktionen
• Numerische Funktionen
• Input
• Output
• IO Map-Adressen
• Soundsystem
• Display
• Dateisystem
• Knöpfe
• User-Interface
• I²C-Kommunikation
• Bluetooth-Kommunikation
• USB-Kommunikation
• HiSpeed-Kommunikation
• Sonstige Funktionen
• Low-Level System Functions