NXC: Nebenprogramme

Tasks

Wir kennen ja schon einen Task, nämlich den main task. Dieser Task muss in jedem Programm enthalten sein, denn das Programm startet immer beim Start den main task. In einem task z.B. dem main task sieht der Aufruf eines tasks so aus:

Precedes(task1, task2, taskn);

oder

StartTask(task);

Tasks stehen wie Funktionen über dem Task, der ihn aufruft. In dieser Form:

task name()
{
  Befehle
}

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