Spieleprogrammierung mit Delphi und GLScene: Bewegungen

Bewegungen

Grundsätzlich gibt es drei Typen von Bewegungen:

Transformation. Das Objekt wird entlang einer oder mehrerer der drei Achsen X, Y und Z bewegt.
Rotation. Das Objekt wird um eine oder mehrere der drei Achsen gedreht.
Skalierung. Das Objekt wird in seiner Größe verändert.

Mehr dazu in den drei Unterkapiteln.

Transformation

Dazu müssen wir erst einmal wissen, wie das GLScene-Koordinatensystem aussieht, das identisch mit dem OpenGL-Koordinatensystem ist:

Nun hat jedes Objekt, zum Beispiel ein GLCube, eine Eigenschaft Position:

Position.X - die Position auf der X-Achse
Position.Y - die Position auf der Y-Achse
Position.Z - die Position auf der Z-Achse

Dabei handelt es sich um Single-Werte! Aus der Abbildung geht hervor:

Die X-Achse wächst nach rechts. Positive Werte liegen also rechts vom Koordinatenursprung, negative Werte links.
Die Y-Achse wächst nach oben. Je größer der Y-Wert, desto höher liegt das Objekt.
Die Z-Achse wächst zum Betrachter hin. Je größer der Z-Wert, desto näher ist Sie am Betrachter.

Durch verändern der X, Y und Z Werte wird ein Objekt verschoben.

Rotation

Man kann nun ein Objekt um jede Achse drehen. Jedes Objekt hat folgende Eigenschaften:

PitchAngle - Rotation um die X-Achse
TurnAngle - Rotation um die Y-Achse
RollAngle - Rotation um die Z-Achse

Dabei werden Angaben im Gradmaß (nicht wie vielleicht erwartet im Bogenmaß) verlangt! Vorsicht ist geboten, denn die sin()- und cos()-Funktionen erwarten Angaben im Bogenmaß. Hier muss man gegebenenfalls umrechnen. Im Prinzip Dreisatz. Allerdings teilen wir nicht durch (360 / (2 * Pi)) sondern gleich durch 57.29 und holen so bessere Rechenzeiten heraus. Ein Beispiel dafür:

  GLDummyCube1.X := GLDummyCube1.X -
    sin(GLDummyCube1.TurnAngle / 57.29) * _speed;
  GLDummyCube1.Z := GLDummyCube1.Z -
    cos(GLDummyCube1.TurnAngle / 57.29) * _speed;

Gegebenenfalls sollte man sich noch einmal ansehen, was Sinus und Cosinus bedeuten, zum Beispiel in der Wikipedia.

Skalierung

Dafür gibt es die Eigenschaften Scale.X, Scale.Y und Scale.Z. Zu beachten ist, dass Position-Werte immer den Mittelpunkt des Objektes beschreiben!

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