Mathematik für Geodäten: Rotationen im Dreidimensionalen: Rotation nach Euler
Alle möglichen Rotationen im Raum müssen nicht zwingend aus Achsrotationen bezüglich jeder Koordinatenachse zusammengesetzt sein.
Die Euler-Rotationsmatrix ist aus einer Rotation ψ um die x3-Achse, der Rotation θ um die x1-Achse und zuletzt wieder einer Rotation um die x3-Achse, diesemal aber mit dem Winkel φ, zusammengestetzt.
| Definition der Euler-Rotationsmatrix |
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