Die Kettenlinie (oder Katenoide) ist die geometrische Form, welche eine an ihren beiden Enden abgehängte Kette oder ein entsprechendes Seil unter der Belastung durch ihr Eigengewicht ausbildet. Das Eigengewicht sei dabei gleichmäßig über die Gesamtlänge der Kette (des Seiles) verteilt.
q
=
m
g
L
{\displaystyle q={\frac {mg}{L}}}
∑
F
x
=
0
:
−
H
+
H
+
d
H
=
0
{\displaystyle \sum F_{x}=0:\ -H+H+dH=0}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
H
=
konst.
{\displaystyle H\;=\;{\mbox{konst.}}}
(Gl.1)
∑
F
y
=
0
:
−
V
+
V
+
d
V
−
q
d
s
=
0
{\displaystyle \sum F_{y}=0:\ -V+V+dV-q\ ds=0}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
d
V
d
s
=
q
{\displaystyle {\frac {dV}{ds}}=q}
(Gl.2)
∑
M
P
=
0
:
H
d
y
−
V
d
x
−
q
d
s
d
x
2
⏟
≪→
0
=
0
{\displaystyle \sum M_{P}=0:\ H\ dy-V\ dx-q\underbrace {\frac {ds\ dx}{2}} _{\ll \rightarrow 0}=0}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
d
y
d
x
=
V
H
{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}={\frac {V}{H}}}
(Gl.3)
Die Differentialgleichung der Kettenlinie
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d
s
2
=
d
x
2
+
d
y
2
{\displaystyle ds^{2}\;=\;dx^{2}+dy^{2}}
d
s
d
x
=
1
+
(
d
y
d
x
)
2
{\displaystyle {\frac {ds}{dx}}={\sqrt {1+\left({\frac {dy}{dx}}\right)^{2}}}}
aus (Gl.2)
d
s
=
d
V
q
{\displaystyle ds={\frac {dV}{q}}}
1
q
d
V
d
x
=
1
+
(
d
y
d
x
)
2
{\displaystyle {\frac {1}{q}}{\frac {dV}{dx}}={\sqrt {1+\left({\frac {dy}{dx}}\right)^{2}}}}
aus (Gl.3)
d
V
d
x
=
H
d
2
y
d
x
2
{\displaystyle {\frac {dV}{dx}}=H{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}}
d
2
y
d
x
2
=
q
H
1
+
(
d
y
d
x
)
2
{\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}={\frac {q}{H}}{\sqrt {1+\left({\frac {dy}{dx}}\right)^{2}}}}
mit
a
=
H
q
=
konst.
{\displaystyle a={\frac {H}{q}}={\mbox{konst.}}}
(Seilparameter) folgt
d
2
y
d
x
2
=
1
a
1
+
(
d
y
d
x
)
2
{\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}={\frac {1}{a}}{\sqrt {1+\left({\frac {dy}{dx}}\right)^{2}}}}
(Gl.4)
(Gl.4):
y
″
=
1
a
1
+
y
′
2
{\displaystyle y''={\frac {1}{a}}{\sqrt {1+y'^{2}}}}
d
y
′
d
x
=
1
a
1
+
y
′
2
{\displaystyle {\frac {dy'}{dx}}={\frac {1}{a}}{\sqrt {1+y'^{2}}}}
Lösung dieser DGL mittels Separation der Variablen:
d
y
′
1
+
y
′
2
=
d
x
a
{\displaystyle {\frac {dy'}{\sqrt {1+y'^{2}}}}={\frac {dx}{a}}}
Substitution:
y
′
=
sinh
u
{\displaystyle y'\;=\;\sinh u}
d
y
′
=
cosh
u
d
u
{\displaystyle dy'\;=\;\cosh u\;du}
cosh
u
1
+
sinh
2
u
d
u
=
d
x
a
{\displaystyle {\frac {\cosh u}{\sqrt {1+\sinh ^{2}u}}}du={\frac {dx}{a}}}
∫
d
u
=
∫
d
x
a
{\displaystyle \int du=\int {\frac {dx}{a}}}
u
=
x
a
+
C
1
{\displaystyle u={\frac {x}{a}}+C_{1}}
arsinh
y
′
=
x
a
+
C
1
{\displaystyle {\mbox{arsinh}}\;y'={\frac {x}{a}}+C_{1}}
y
′
=
sinh
(
x
a
+
C
1
)
{\displaystyle y'=\sinh \left({\frac {x}{a}}+C_{1}\right)}
Randbedingung:
Die Position des Koordinatensystems kann frei gewählt werden. Zwecks Vereinfachung wird hier das Koordinatensystem so positioniert, dass die horizontale Tangente an die Kettenlinie genau bei der Koordinate (0, a) anliegt.
Es gilt somit
y
′
=
0
{\displaystyle y'\;=\;0}
für
x
=
0
{\displaystyle x\;=\;0}
0
=
sinh
(
C
1
)
⇒
C
1
=
0
{\displaystyle 0=\sinh \left(C_{1}\right)\ \Rightarrow \ C_{1}=0}
y
′
=
sinh
x
a
{\displaystyle y'=\sinh {\frac {x}{a}}}
(Gl.5)
∫
d
y
=
∫
sinh
x
a
d
x
{\displaystyle \int dy=\int \sinh {\frac {x}{a}}dx}
y
=
a
cosh
x
a
+
C
2
{\displaystyle y=a\cosh {\frac {x}{a}}+C_{2}}
Randbedingung:
y
=
a
{\displaystyle y\;=\;a}
für
x
=
0
{\displaystyle x\;=\;0}
a
=
a
⋅
1
+
C
2
⇒
C
2
=
0
{\displaystyle a=a\cdot 1+C_{2}\ \Rightarrow \ C_{2}=0}
y
=
a
cosh
x
a
{\displaystyle y=a\cosh {\frac {x}{a}}}
(Gl.6)
Die Bogenlänge:
d
s
2
=
d
x
2
+
d
y
2
{\displaystyle ds^{2}\;=\;dx^{2}+dy^{2}}
(
d
s
d
x
)
2
=
1
+
sinh
2
x
a
=
cosh
2
x
a
{\displaystyle \left({\frac {ds}{dx}}\right)^{2}\;=\;1+\sinh ^{2}{\frac {x}{a}}=\cosh ^{2}{\frac {x}{a}}}
∫
d
s
=
∫
cosh
x
a
d
x
{\displaystyle \int ds=\int \cosh {\frac {x}{a}}\;dx}
s
=
a
sinh
x
a
+
C
3
{\displaystyle s=a\sinh {\frac {x}{a}}+C_{3}}
Randbedingung:
s
=
0
{\displaystyle s\;=\;0}
für
x
=
0
⇒
C
3
=
0
{\displaystyle x\;=\;0\quad \Rightarrow \quad C_{3}=0}
s
=
a
sinh
x
a
{\displaystyle s=a\sinh {\frac {x}{a}}}
(Gl.7)
Weiters gilt:
cosh
2
x
a
−
sinh
2
x
a
=
1
=
(
y
a
)
2
−
(
s
a
)
2
{\displaystyle \cosh ^{2}{\frac {x}{a}}-\sinh ^{2}{\frac {x}{a}}=1=\left({\frac {y}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {s}{a}}\right)^{2}}
y
2
=
a
2
+
s
2
{\displaystyle y^{2}\;=\;a^{2}+s^{2}}
(Gl.8)
aus (Gl.2):
∫
d
V
=
∫
q
d
s
{\displaystyle \int dV=\int q\;ds}
V
=
q
s
+
C
4
{\displaystyle V\;=\;qs+C_{4}}
Randbedingung: für
s
=
0
{\displaystyle s\;=\;0}
ist
V
=
0
⇒
C
4
=
0
{\displaystyle V=0\quad \Rightarrow \quad C_{4}=0}
V
=
q
s
{\displaystyle V\;=\;qs}
(Gl.9)
sin
φ
=
V
S
=
s
y
{\displaystyle \sin \varphi ={\frac {V}{S}}={\frac {s}{y}}}
S
=
q
y
{\displaystyle S\;=\;qy}
(Gl.10)
H
=
S
2
−
V
2
=
q
y
2
−
s
2
{\displaystyle H={\sqrt {S^{2}-V^{2}}}=q{\sqrt {y^{2}-s^{2}}}}
H
=
q
a
=
konst.
{\displaystyle H\;=\;qa={\mbox{konst.}}}
(Gl.11)
Die Traktrix (Schleppkurve, Hundekurve) ist die Evolvente der Kettenlinie und die Kettenlinie ist die Evolute der Traktrix.
tan
η
=
d
y
t
r
d
x
t
r
=
y
t
r
x
−
x
t
r
{\displaystyle \tan \eta ={\frac {dy_{tr}}{dx_{tr}}}={\frac {y_{tr}}{x-x_{tr}}}}
y
t
r
2
+
(
x
−
x
t
r
)
2
=
a
2
{\displaystyle y_{tr}^{2}+\left(x-x_{tr}\right)^{2}=a^{2}}
d
y
t
r
d
x
t
r
=
y
t
r
a
2
−
y
t
r
2
{\displaystyle {\frac {dy_{tr}}{dx_{tr}}}={\frac {y_{tr}}{\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}}}
∫
d
x
t
r
=
∫
a
2
−
y
t
r
2
y
t
r
d
y
t
r
{\displaystyle \int dx_{tr}=\int {\frac {\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}{y_{tr}}}dy_{tr}}
x
t
r
=
a
2
−
y
t
r
2
−
a
ln
|
a
+
a
2
−
y
t
r
2
y
t
r
|
+
C
5
{\displaystyle x_{tr}={\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}-a\ln \left|{\frac {a+{\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}}{y_{tr}}}\right|+C_{5}}
Randbedingung: für
x
t
r
=
0
{\displaystyle x_{tr}\;=\;0}
ist
y
t
r
=
a
⇒
C
5
=
0
{\displaystyle y_{tr}\;=\;a\quad \Rightarrow \quad C_{5}=0}
x
t
r
=
a
2
−
y
t
r
2
−
a
ln
|
a
+
a
2
−
y
t
r
2
y
t
r
|
{\displaystyle x_{tr}={\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}-a\ln \left|{\frac {a+{\sqrt {a^{2}-y_{tr}^{2}}}}{y_{tr}}}\right|}
(Gl.12)
Eigentlich sind schon fast alle Formeln für die Kettenlinie bekannt. Ein kleines Problem gibt es noch: Wie soll der Wert für den Seilparameter
a
=
H
q
{\displaystyle a={\frac {H}{q}}}
ermittelt werden?
Die Lösung für a muss mittels zusätzlicher Daten gefunden werden. Nachfolgend wird eine Lösung für die Vorgabe von Seillänge L und den Abständen der Aufhängepunkte, nämlich b und h gezeigt (Ketten- bzw. Seildreieck).
Gegeben sind L , b , h . Gesucht ist der Seilparameter a .
h
=
y
2
−
y
1
=
a
(
cosh
x
2
a
−
cosh
x
1
a
)
{\displaystyle h=y_{2}-y_{1}=a\left(\cosh {\frac {x_{2}}{a}}-\cosh {\frac {x_{1}}{a}}\right)}
(
h
a
)
2
=
cosh
2
x
2
a
+
cosh
2
x
1
a
−
2
cosh
x
2
a
cosh
x
1
a
{\displaystyle \left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=\cosh ^{2}{\frac {x_{2}}{a}}+\cosh ^{2}{\frac {x_{1}}{a}}-2\cosh {\frac {x_{2}}{a}}\cosh {\frac {x_{1}}{a}}}
L
=
s
2
−
s
1
=
a
(
sinh
x
2
a
−
sinh
x
1
a
)
{\displaystyle L=s_{2}-s_{1}=a\left(\sinh {\frac {x_{2}}{a}}-\sinh {\frac {x_{1}}{a}}\right)}
(
L
a
)
2
=
sinh
2
x
2
a
+
sinh
2
x
1
a
−
2
sinh
x
2
a
sinh
x
1
a
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}=\sinh ^{2}{\frac {x_{2}}{a}}+\sinh ^{2}{\frac {x_{1}}{a}}-2\sinh {\frac {x_{2}}{a}}\sinh {\frac {x_{1}}{a}}}
(
L
a
)
2
−
(
h
a
)
2
=
−
2
+
2
(
cosh
x
2
a
cosh
x
1
a
−
sinh
x
2
a
sinh
x
1
a
)
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=-2+2\left(\cosh {\frac {x_{2}}{a}}\cosh {\frac {x_{1}}{a}}-\sinh {\frac {x_{2}}{a}}\sinh {\frac {x_{1}}{a}}\right)}
Mit Anwendung der Summationsformel
cosh
(
α
±
β
)
=
cosh
α
cosh
β
±
sinh
α
sinh
β
{\displaystyle \cosh \left(\alpha \pm \beta \right)=\cosh \alpha \cosh \beta \pm \sinh \alpha \ \sinh \beta }
folgt
(
L
a
)
2
−
(
h
a
)
2
=
−
2
+
2
cosh
(
x
2
a
−
x
1
a
)
=
2
(
cosh
b
a
−
1
)
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=-2+2\cosh \left({\frac {x_{2}}{a}}-{\frac {x_{1}}{a}}\right)=2\left(\cosh {\frac {b}{a}}-1\right)}
Weitere Vereinfachung durch
cosh
2
α
=
cosh
2
α
+
sinh
2
α
{\displaystyle \cosh 2\alpha \;=\;\cosh ^{2}\alpha +\sinh ^{2}\alpha }
und
2
α
=
b
a
{\displaystyle 2\alpha \;=\;{\frac {b}{a}}}
(
L
a
)
2
−
(
h
a
)
2
=
2
(
cosh
2
b
2
a
+
sinh
2
b
2
a
−
1
)
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=2\left(\cosh ^{2}{\frac {b}{2a}}+\sinh ^{2}{\frac {b}{2a}}-1\right)}
(
L
a
)
2
−
(
h
a
)
2
=
2
(
1
+
sinh
2
b
2
a
+
sinh
2
b
2
a
−
1
)
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=2\left(1+\sinh ^{2}{\frac {b}{2a}}+\sinh ^{2}{\frac {b}{2a}}-1\right)}
(
L
a
)
2
−
(
h
a
)
2
=
4
sinh
2
b
2
a
{\displaystyle \left({\frac {L}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {h}{a}}\right)^{2}=4\sinh ^{2}{\frac {b}{2a}}}
L
2
−
h
2
=
2
a
sinh
b
2
a
{\displaystyle {\sqrt {L^{2}-h^{2}}}=2a\sinh {\frac {b}{2a}}}
(Gl.13)
oder auch in dieser Form
L
2
−
h
2
b
=
k
=
sinh
b
2
a
b
2
a
{\displaystyle {\frac {\sqrt {L^{2}-h^{2}}}{b}}=k={\frac {\sinh {\frac {b}{2a}}}{\frac {b}{2a}}}}
(Gl.14)
Lösung dieser transzendenten Gleichung:
ξ
=
b
2
a
{\displaystyle \xi ={\frac {b}{2a}}}
f
(
ξ
)
=
k
ξ
−
sinh
ξ
=
0
{\displaystyle f(\xi )\;=\;k\xi -\sinh \xi \;=\;0}
Die Bestimmung von
ξ
{\displaystyle \xi \;}
und somit von a kann
grafisch
per Nullstellenberechnung (Newtonsches Näherungsverfahren, o.ä.)
oder per Näherung durch Reihenentwicklung
sinh
ξ
=
ξ
+
1
3
!
ξ
3
+
1
5
!
ξ
5
+
…
{\displaystyle \sinh \xi =\xi +{\frac {1}{3!}}\xi ^{3}+{\frac {1}{5!}}\xi ^{5}+\ldots }
erfolgen.
Somit sind alle relevanten Daten für die Kettenlinie aus den bisher hergeleiteten Formeln berechenbar. Sorge bereitet noch, dass die genaue Lage des gegebenen Kettendreiecks auf dieser Kettenlinie nicht bestimmt ist. Relativ einfach lassen sich die Bogenlängen s1 und s2 aus den Geometriebeziehungen (siehe Abb. am Anfang dieses Kettendreieck-Abschnittes) ermitteln.
h
=
y
2
−
y
1
=
s
2
2
+
a
2
−
s
1
2
+
a
2
{\displaystyle h=y_{2}-y_{1}={\sqrt {s_{2}^{2}+a^{2}}}-{\sqrt {s_{1}^{2}+a^{2}}}}
h
=
(
L
+
s
1
)
2
+
a
2
−
s
1
2
+
a
2
{\displaystyle h={\sqrt {(L+s_{1})^{2}+a^{2}}}-{\sqrt {s_{1}^{2}+a^{2}}}}
Nach einigen Umformungsschritten resultiert daraus die quadratische Gleichung
s
1
2
+
s
1
L
+
(
L
2
−
h
2
4
−
a
2
h
2
L
2
−
h
2
)
=
0
{\displaystyle s_{1}^{2}+s_{1}L+\left({\frac {L^{2}-h^{2}}{4}}-{\frac {a^{2}h^{2}}{L^{2}-h^{2}}}\right)=0}
s
1
1
,
2
=
−
L
2
±
h
2
1
+
4
a
2
L
2
−
h
2
{\displaystyle s_{1_{1,2}}=-{\frac {L}{2}}\pm {\frac {h}{2}}{\sqrt {1+{\frac {4a^{2}}{L^{2}-h^{2}}}}}}
s
1
=
−
L
2
+
h
2
1
+
4
a
2
L
2
−
h
2
{\displaystyle s_{1}=-{\frac {L}{2}}+{\frac {h}{2}}{\sqrt {1+{\frac {4a^{2}}{L^{2}-h^{2}}}}}}
(Gl.15)
s
2
=
L
+
s
1
=
L
2
+
h
2
1
+
4
a
2
L
2
−
h
2
{\displaystyle s_{2}=L+s_{1}={\frac {L}{2}}+{\frac {h}{2}}{\sqrt {1+{\frac {4a^{2}}{L^{2}-h^{2}}}}}}
(Gl.16)
Mit (Gl.13) und der mathematischen Beziehung
coth
α
=
1
+
1
sinh
2
α
{\displaystyle \coth \alpha ={\sqrt {1+{\frac {1}{\sinh ^{2}\alpha }}}}}
wird daraus
s
1
=
−
L
2
+
h
2
coth
b
2
a
{\displaystyle s_{1}=-{\frac {L}{2}}+{\frac {h}{2}}\coth {\frac {b}{2a}}}
(Gl.17)
s
2
=
L
2
+
h
2
coth
b
2
a
{\displaystyle s_{2}={\frac {L}{2}}+{\frac {h}{2}}\coth {\frac {b}{2a}}}
(Gl.18)
tan
γ
=
h
b
{\displaystyle \tan \gamma ={\frac {h}{b}}}
y
~
+
f
=
y
1
+
(
x
~
−
x
1
)
tan
γ
{\displaystyle {\tilde {y}}+f=y_{1}+({\tilde {x}}-x_{1})\tan \gamma }
y
′
(
x
~
)
=
tan
γ
=
h
b
=
sinh
x
~
a
=
s
~
a
{\displaystyle y'({\tilde {x}})=\tan \gamma ={\frac {h}{b}}=\sinh {\frac {\tilde {x}}{a}}={\frac {\tilde {s}}{a}}}
x
~
=
a
arsinh
s
~
a
=
a
arsinh
h
b
{\displaystyle {\tilde {x}}=a\;{\mbox{arsinh}}{\frac {\tilde {s}}{a}}=a\;{\mbox{arsinh}}{\frac {h}{b}}}
y
~
=
a
cosh
x
~
a
=
a
cosh
(
arsinh
h
b
)
=
a
cosh
(
arcosh
h
2
b
2
+
1
)
=
a
h
2
b
2
+
1
{\displaystyle {\tilde {y}}=a\cosh {\frac {\tilde {x}}{a}}=a\cosh \left({\mbox{arsinh}}{\frac {h}{b}}\right)=a\cosh \left({\mbox{arcosh}}{\sqrt {{\frac {h^{2}}{b^{2}}}+1}}\right)=a{\sqrt {{\frac {h^{2}}{b^{2}}}+1}}}
f
=
y
1
+
h
b
(
a
arsinh
h
b
−
x
1
)
−
a
h
2
b
2
+
1
{\displaystyle f=y_{1}+{\frac {h}{b}}\left(a\;{\mbox{arsinh}}{\frac {h}{b}}-x_{1}\right)-a{\sqrt {{\frac {h^{2}}{b^{2}}}+1}}}
(Gl.19)