Interessante Messungen/ Spannungsquellen/ Spannungsregler selbst gebaut

Ziel der Übung

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In der Berufspraxis kann man auf Schaltungen wie diese stoßen:

 

Das Ziel nach diesen Übungen soll es sein, bei einer solche Schaltung (relativ) schnell die Funktion zu erkennen, offensichtliche Fehler aufzudecken, Eigenschaften abzuleiten und so weiter.

Das hier vorgestellte Analysesverfahren teilt sich in folgende Schritte:

  • Eintrag von Spannungen und Strömen
  • Ursache-Wirkungskette erkennen und notieren
  • Schlussfolgerung(en)

Ebenso lassen sich aus solchen Schaltungen Prüfungsfragen, insbesondere Multiple Choice, ableiten.

Bipolare Transistoren

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Schaltung 1

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Beschreibung

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Der Transistor befindet sich in der sogenannten   Kollektorschaltung. Das heisst, der Transistor arbeitet als Stromverstärker.

Anstelle oder parallel zu RL wird die Last angeschlossen.

Funktion

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Wir nehmen an, dass   niederohmiger wird. Wie reagiert die Schaltung?

Ursache/Wirkung Beschreibung
  und   Ein kleinerer   bedeutet mehr Strom
  da  
  (automatisch da  )
  da  
  da  
  da  

Es liegt also eine Gegenkopplung vor.

Berechnung

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Eigenschaften

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Eigenschaften dieser Regelung:

  • einfach
  • robust
  • grosse Lastabhängigkeit
  • geringe Belastbarkeit
  • Minimum Last erforderlich (ohne Last geht die Ausgangsspannung auf  )

Schaltung 2

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Um die Lastabhängigkeit der Ausgangsspannung zu verringern, führen wir einen Operationsverstärker ein.

Schaltplan

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Regelkreis

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Wir nehmen an, dass   niederohmiger wird. Wie reagiert die Schaltung?

Ursache/Wirkung Beschreibung
  und   Ein kleinerer   bedeutet mehr Strom
  Spannungsteiler R2 + R3
  da   an invertierenden Eingang des OP
  da  
  da  
  da  
  da  
  da  

Es liegt also eine Gegenkopplung vor.

Die Formel für die Ausgangsspannung ist:

 

Beispielrechnung

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Nehmen wir folgende Beispielwerte:

 
 
 
 
 
 

Als erstes wollen wir die Ausgangsspannung berechnen:

 
 
 

Der Rest ist überschaubares Handwerk:

 
 
 

Die berechneten Spannungen können wir nun in den Schaltplan einzeichnen:

 

Mit weiteren Angaben könnte man noch die Ströme berechnen. Dies bringt aber im Moment keinen signifikanten Erkenntnis Gewinn.

Limitierungen

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Um die Limitierungen der Schaltung erkennen zu können, müssen wir uns erstmal bewusst machen, wie der Fehlerverstärker mit Spannung versorgt wird:

 

  wird durch   limitiert. Mathematisch ausgedrückt:

 

In der Praxis erreicht ein Operationsverstärker aber nie  . Sagen wir, der Operationsverstärker hat einen internen Spannungsabfall von 1.0V:

 

Auch gilt:

 

Setzen wir Zahlen ein ergibt sich:

 

 

  ist auch   und  .

Also

 

in unserem Beispiel:

 

Wollen wir noch Raum zum Regeln haben (also den Regler nicht im Anschlag fahren), muss der Spannungsabfall über dem Regler sogar noch größer sein. Gerade bei kleinen Spannungen (z.B. 3.3V aus 5V machen) wird das zum Problem.

Reverse Bias - Äussere Spannungsquelle

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Bei gewissen Anwendungen (z.B. Akku-Laderegler, Motoren, Parallel geschaltete Regler, Kurzschlüsse etc.) kann es vor kommen, dass eine äussere Spannungsquelle gegen den Regler arbeitet:

 

Was passiert in diesem Fall?

  wird nun durch   bestimmt:

 

Da   nun grösser als   ist, wird   kleiner. Folglich wird   ebenfalls kleiner. Spätestens wenn   ist, sperrt der Transistor, doch   und damit   ändern sich.   strebt also gegen 0V und   wird negativ. Der Operationsverstärker ist somit übersteuert und der Transistor in einem nicht vorgesehen Betriebsfall. Dieser Betriebsfall ist folglich auf jeden Fall zu vermeiden.

Eine andere Alternative ist es, den Längsregler durch einen Shuntregler zu ergänzen. Im einfachsten Fall kann eine Leistungs Z-Diode als Shuntregler eingesetzt werden:

 

Das löst zwar nicht das Problem des Übersteuerten Operationsverstärkers, verhindert aber Schäden an anderen Bauteilen.

Reverse Bias - Ausschalten

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Spannungsregler werden üblicherweise mit Kondensatoren am Ein- und Ausgang versehen:

 

Diese Kondensatoren dienen als Energiespeicher.

Probleme entstehen nun beim Ausschalten der Schaltung: Jenach Last an U0 kann es sein, dass C1 sich schneller entlädt als C2. Folglich kann   für eine gewisse Zeit grösser sein als  .   wird dadurch negativ, was ein nicht vorgesehener Betriebsfall für den Transistor ist.

Um eine Negative Spannung   zu vermeiden, kann Antiparallel zu CE eine Diode geschaltet werden:

 

U_CE kann somit höchstens -0.7V werden und wenn U_L um mehr als 0.7V grösser als U_0 ist, fliesst ein Strom durch die Diode welcher C2 entlädt.

Schaltung 3

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Wir nehmen an, dass   niederohmiger wird. Wie reagiert die Schaltung?

Ursache/Wirkung Beschreibung
  und   Ein kleinerer   bedeutet mehr Strom
  Spannungsteiler R2 + R3
  da   an nicht-invertierenden Eingang des OP
  da  
  da  
  da  
  da  
  da  

Man beachte: Obwohl der Spannungsteiler die Ausgangsspannung zum nicht invertierenden Eingang des OPVs führt, liegt eine Gegenkopplung vor, weil der PNP-Transistor als Invertierung wirkt.

Beispielrechnung

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Nehmen wir folgende Beispielwerte:

 
 
 
 
 
 

Als erstes wollen wir die Ausgangsspannung berechnen:

 
 
 


 

Das   ist, ist nicht gut, weil nur sogenannte Rail-to-Rail Operationsverstärker so nahe an ihre Versorgungsspannung kommen und selbst dann, sind 0.6V Abstand zur Versorgungsspannung noch recht wenig. Ebenfalls heikel ist, dass eine kleinste Änderung von   eine dramatische Änderung der Ausgangsspannung zur Folge hat. Will man diese Schaltung diskret Aufbauen oder simulieren, ist es schwierig die Schaltung stabil zu bekommen.

Limitierungen

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Im Gegensatz zum Regler mit NPN-Transistor, lassen sich mit diesem Regler kleine Dropout Spannungen erreichen. Die Dropout Spannung wird im Wesentlichen durch   und die Regelreserve bestimmt. Die Schaltung hat aber natürlich auch Nachteile:

Ein Linear Regler mit PNP-Transistoren hat einen höheren Stromverbrauch, weil   in den OPV fliesst:

 

Des weiteren sind PNP-Transistoren allgemein schlechter als NPN-Transistoren, weil PNP-Transistoren auf der langsameren Löcherleitung basieren.

Schaltung 6

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Wir nehmen an, dass   niederohmiger wird. Wie reagiert die Schaltung?

Ursache/Wirkung Beschreibung
  Annahme
  und  
  Da   und   einen Spannungsteiler bilden
  da  
  da  
  da  
  da    
  da  
  da  
 

Nun ist noch die Frage, wie wir die Ausgangsspannung berechnen können. Wir können annehmen, dass   und   ungefähr konstant sind. Da   und   (Spannungsteiler):

 

 

gleichsetzen
  Auflösen nach  
 

Wieso ist R2 an der Ausgangsspannung -> Unabhängigkeit von Eingangsspannung.

Schaltung 7

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T1 und T2 bilden eine Darlington-Schaltung. Die Darlington-Schaltung T1-T2 bildet mit dem Transistor T3 ein Sziklai-Paar (auch bekannt als Komplementär-Darlington-Schaltung).

Schaltung 8

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Feldeffekt Transistoren

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Schaltung 4

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Der NMOS-Regler funktioniert im Prinzip wie der NPN Regler.

Schaltung 5

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Der PMOS-Regler funktioniert im Prinzip wie der PNP Regler.